Исследования
Психология и работа мозга
Моделирование процессов выживания и оптимизации ресурсов нейрона как элемента нейронных структур
Моделирование памяти как иерархической системы образов с двунаправленными ассоциативными связями
Современные системы технического зрения (СТЗ) вполне соответствуют системам зрения живых организмов на этапе восприятия зрительной информации и даже в значительной степени превосходят возможностью работать в более широком диапазоне частот и с большей чувствительностью. Аналогичная ситуация наблюдается и во всех остальных типах сенсорных систем. Также решена задача первичной обработки информации – выделения объектов и их признаков, однако на этапе дальнейшей обработки технические системы существенно уступают биологическим.
НАБРОСОК МОДЕЛИ ФРЕЙДА-ЮНГA
(точка зрения автора) Андрей Славеславович Неверов
(спровоцировано докладом А.Ветрюка на семинаре Инекса в Ленинграде)
1. Методологическая ценность \"модели Фрейда-Юнга\".
Принципиальная трудность и сложность познания, в т.ч. моделирования, психических явлений, \"душевного\" в том, что само познание, само моделирование - тоже психическое явление, \"душевное\". Соответственно, \"психическое\", \"душевное\" познаваемы и моделируемы - только ограниченно, приближённо и неравномерно, и это принципиально непреодолимая трудность. Адекватной модели \"психического\" просто не может быть - любая модель, претендующая быть моделью \"психического\", искажает оригинальное явление.
Пример моделирования нейронной системы управления двигателем
Демонстрационная программа (994.93 Кбайт)
Исходный код (353.95 Кбайт) (CodeGear C++ Builder 2009)
В предыдущей статье была предложена схема СУ мышечным волокном. Такая нейронная сеть может быть адаптирована для управления двигателем (рис.1). Здесь в качестве сенсорных входов нейронной сети используются актуальные выходные данные с двигателя об угловой скорости (Ia), крутящем моменте (Ib), значении угла (II). Управляющее напряжение вычисляется как сумма выходов с мотонейронов, пропущенных через инерционное звено. Входом всей системы (двигатель+СУ) является внешний момент прикладываемый к двигателю, задача управления – удерживать постоянный угол поворота вала.
Другие статьи...
- Шаг в направлении совместного поддержания целей задачи и группы.
- Перспективы систем образной обработки информации для решения задач распознавания сложных объектов
- Философские проблемы искусственного интеллекта
- Обучение координации с подкреплением группы роботов на основе измерения скорости затрат ресурсов.
Страница 3 из 4
-
slava
,




