Автоматное программирование – подход к разработке программных систем со сложным поведением, основанный на модели автоматизированного объекта управления (расширении конечного автомата), в качестве которого может выступать как произвольный физический объект, так и математическая функция. Рассматриваются достоинства автоматного программирования как вручную, так и при генерации автоматов методами генетического программирования. Приводятся примеры использования данного подхода во встраиваемых системах.

6-й семинар

Докладчик: В.В. Редьков

 Презентация (2.41 Мбайт) и аудиозапись доклада

6-й семинар

Докладчики: Реунов А.М., Дергаев А.Е.

 Презентация (1.90 Мбайт) и аудиозапись доклада

 Содержание доклада:
1. Моделирование управляемого движения объекта с использованием ЭС.
2. Описание разрабатываемых роботов на каф. 35 СПбГМТУ.
2.1. Робот-манипулятор
2.2. Роботизированный комплекс для исследования алгоритмов навигации и управления движением

5-й семинар

Докладчик: Алексей Редозубов

 Тезисы доклада (870 Кбайт) и аудиозапись доклада