6-й семинар
Докладчик: В.В. Редьков
Презентация (2.41 Мбайт) и аудиозапись доклада
В докладе описывается опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1 фирмы LG Electronics: его конструкция, модуль управления шасси, система датчиков, модуль навигации и управления, навигация в пространстве и перемещение, алгоритм работы, недостатки и проблемы. В процессе описания делается краткий обзор существующих датчиков.
{mos_fb_discuss:13}
| < Предыдущая | Следующая > |
|---|
