Календарь событий
Методика повышения быстродействия сопоставления изображений
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7293
8-й Семинар
Докладчик: Пименов В.Ю.
Презентация (1. Проблема сопоставления изображений в задачах навигации мобильных роботов.
2. Избыточность контрольных точек и методика ее устранения для повышения быстродействия.
3. Функция заметности ключевых точек на основе модели системы зрительного внимания.
4. Результаты экспериментальной проверки.
Применение автоматного программирования для построения систем управления мобильными роботами
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7371
8-й семинар
Презентация (
Содержание доклада:
1. Применение автоматного программирования для построения систем
управления мобильными роботами
2. Система управления малоразмерным беспилотным вертолетом
3. Разработка стенда для проверки алгоритмов автоматного управления
мобильными роботами
4. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления
мобильными роботам
Автоматное программирование
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7698
Презентация (Автоматное программирование – подход к разработке программных систем со сложным поведением, основанный на модели автоматизированного объекта управления (расширении конечного автомата), в качестве которого может выступать как произвольный физический объект, так и математическая функция. Рассматриваются достоинства автоматного программирования как вручную, так и при генерации автоматов методами генетического программирования. Приводятся примеры использования данного подхода во встраиваемых системах.
Описание разрабатываемых робототехнических комплексов с элементами ИИ
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7705
6-й семинар
Докладчики: Реунов А.М., Дергаев А.Е.
Презентация (1.90 Мбайт) и аудиозапись доклада
Содержание доклада:
1. Моделирование управляемого движения объекта с использованием ЭС.
2. Описание разрабатываемых роботов на каф. 35 СПбГМТУ.
2.1. Робот-манипулятор
2.2. Роботизированный комплекс для исследования алгоритмов навигации и управления движением
Опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7060
6-й семинар
Докладчик: В.В. Редьков
Презентация (2.41 Мбайт) и аудиозапись доклада
Еще статьи...
Подкатегории
-
Семинар
В Санкт-Петербурге проходит регулярный ежемесячный семинар "Искусственный интеллект: от методологии к инновациям". Приглашаем к участию всех заинтересованных лиц.
- Кол-во материалов:
- 54